速報 Tensor-Coord：用多線性代數解決 LLM 多代理人協作衝突 大型語言模型在多代理人規劃時常面臨空間碰撞與資源爭奪等協調失效問題。研究人員提出 Tensor-Coord 框架，將多代理人的共同計畫表示為三階張量，利用 CP 與 Tucker 分解等多線性代數工具量化協調複雜度並精確定位衝突。透過將分析結果轉化為自然語言約束，引導 LLM 迭代地重新規劃。實驗證明該方法在多機器人配送任務中能有效提升計畫收斂率。
