嵌入式機器人控制

深度分析

Ghost Attractor Networks：高效機器人閉環解碼器的幽靈吸引子機制

大型Transformer與擴散解碼器在機器人即時控制上因記憶與運算成本高受限。研究提出GhostAttractorNetworks，利用潛在勢能與幽靈吸引子形成穩定基底，使僅230萬參數的模型匹敵千億參數擴散Transformer，顯著降低延遲並提升閉環成功率。