深度分析 「SENSEI」:結合 PDDL 與 CodeT5+ 的可解釋 AI 輔助長程決策框架 AI輔助常以即時警示修正使用者行為,卻未解決根本誤解。研究提出SENSEI框架,透過結構化知識表示定位使用者的概念缺口,並以最小且可解釋的修正更新其任務知識。實驗顯示在三項長程規劃任務中,SENSEI能零樣本組合泛化,成功修正超過九成的人類誤解,提升未來任務表現。