深度分析 MIDS：雙流雙向 Mamba 技術在車載 CAN 偽裝與篡改攻擊偵測的效能提升 隨著車載網路攻擊手法升級，傳統 IDS 難以偵測保持時序的偽裝攻擊。研究提出 MIDS 雙流雙向 Mamba 架構，同步分析 ID 與資料負載，利用選擇性狀態空間模型捕捉長程語意關聯，於超過 1 億筆 Tesla CAN 訊號測試中取得 96.94% F1，且在五大公開基準皆超過 93% 表現，顯示其即時部署潛力。